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在船舶液压控制系统中液压升降机的结构一般为双作用液压缸，为避免产生强烈冲击和振动，保证系统平稳工作，提高系统的工作性能和寿命，必须在其升降行程的末端设置缓冲装置进行缓冲。
目前，固定剪叉式升降机供应商，液压缸缓冲的方法基本有两种：一种是液压缸外部控制，即在液压缸的控制回路上，安装节流阀或其他形式的流量控制装置进行缓冲，其结构较复杂；另一种是液压缸内部控制，即在液压缸内部设计缓冲装置来实现缓冲，其结构简单，固定剪叉式升降机批发商，工作可靠，体积小，缓冲性能较好，因而得到广泛应用。
随着高层建筑的发展，升降机速度加快，提升高度增加，振动的问题越来越突出。本文以在用齿轮齿条式升降机为对象，建立振动力学模型和振动方程，通过计算不同载重和不同位置时系统的固有频率，分析系统对给定初始条件的响应，固定剪叉式升降机供货商，为升降机振动分析提供参考。振动模型建立：振动力学模型以货物升降机为例，由天轮、天轮架、附墙架、钢丝绳、齿条、导轨架、货物、司机室、对重、底笼和基础组成，武威固定剪叉式升降机，通过布置在货物上的传动装置中的齿轮与布置在导轨架上的齿条相啮合，使货物沿导轨架作上下运动，完成人员和物料的输送，实际结构如所示。结构特点是导轨架多为单根，由标准节组成，截面形式可分为矩形和三角形两种；导轨架多由附墙架与建筑物相连，刚性较好；货物布置分为双笼和单笼，一般有对重来平衡货物重量，提高运行平衡性。由标准节组装而成的导轨架在竖直方向上刚度较大，可认为天轮安装在刚性基础上，建立振动力学模型如所示。振动模型中各参数物理意义：为货物、载重、钢丝绳及驱动装置中转动构件，由于系统的固有振动频率只与系统的质量和刚度有关，则式改写为振动方程的特征方程式中系统的固有频率。
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